Joint#

JointはRigidbodyをグループ化して、互いに連結されてるかのような挙動を付与します。
詳細はUnity公式リファレンスやチュートリアルを参照してください。

使用可能なJoint#

以下のJointが使用できます。

ヒント

SubItem同士でGameObjectの親子関係を作る事はできませんが、Fixed Jointを使用すると親子関係を持ったような挙動を擬似的に実現できます。

プロパティー	機能
Connected Body	ジョイントの接続先。接続先にもRigidbodyが必要です。設定しない場合はワールド座標で固定されます。
Enable Collision	有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。
Enable Preprocessing	無効時、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。

プロパティー	機能
Connected Body	ジョイントの接続先。接続先にもRigidbodyが必要です。設定しない場合はワールド座標で固定されます。
Anchor	揺れの中心となる軸の位置
Axis	ボディの揺れの中心となる軸の方向
Auto Configure Connected Anchor	有効時、Connected Anchorの位置が、Anchorプロパティーのグローバル座標と一致するように、自動的に計算されます。
Connected Anchor	接続されたアンカー位置を手動で設定します
Use Spring	スプリングは、Rigidbodyを Connected Body に対して特定の角度に到達させます。また、Springプロパティーが使用可能になります。
Use Limits	有効にすると、ヒンジの角度が Min と Max 値内に制限されます。また、Limitsプロパティーが使用可能になります。
Enable Collision	有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。
Enable Preprocessing	無効時、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。

プロパティー	機能
Connected Body	ジョイントの接続先。
Anchor	揺れの中心となる軸の位置
Auto Configure Connected Anchor	有効時、接続するAnchorの位置を自動的に計算する
Connected Anchor	ジョイントが追加されている接続されたオブジェクトのローカルスペースの位置
Spring	バネの強さ
Damper	有効な場合に spring を減らす量
Min Distance	バネにさまざまな力が適用されない範囲となる距離の下限
Max Distance	スプリングにさまざまな力が適用されない範囲となる距離の上限
Tolerance	許容誤差の変更。許容できるバネの残りの長さを決めることができます
Enable Collision	有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。
Enable Preprocessing	無効時、実現不可能な設定（制約を満たせない状況）を安定させる働きをします。

注釈

Break Forceなどの接続を破壊する効果をもたらすプロパティーはVCIでは使用できません。
また、HingeJointのMotorは使用できません。

参考

Jointを使ったVCIの作例は以下のページにあります。