Quaternion

class Quaternion

回転を表す四元数。

Static プロパティ	説明
identity	単位回転を返します。

プロパティ	説明
eulerAngles	インスタンスの回転をオイラー角で設定または取得します。
normalized	インスタンスの Quaternion の大きさが1になるよう正規化して返します。
w	インスタンスの回転のw成分を返します。
x	インスタンスの回転のx成分を返します。
y	インスタンスの回転のy成分を返します。
z	インスタンスの回転のz成分を返します。

関数	説明
Set	使用できません。
SetAxisAngle	使用できません。
SetFromToRotation	使用できません。
SetLookRotation	使用できません。
ToAngleAxis	インスタンスの回転を軸と角度に分解して返します。
ToString	インスタンスの回転を文字列に変換して返します。

Static 関数	説明
__new	与えられた値から Quaternion を作成します。
Angle	2つの回転間の角度を返します。
AngleAxis	指定した軸を中心とした回転を表す Quaternion を返します。
Dot	2つの Quaternion の内積を返します。
Euler	オイラー角から Quaternion を作成します。
FromToRotation	2つのベクトル間の回転を表す Quaternion を返します。
Inverse	与えられた Quaternion の逆回転を返します
Lerp	2つの Quaternion の間を線形補間します。
LerpUnclamped	2つの Quaternion の間を線形補間します。
LookRotation	与えられた方向を向くよう回転する Quaternion を返します。
Normalize	与えられた Quaternion の大きさが1になるよう正規化して返します。
RotateTowards	現在の回転から目標の回転に向けて回転する Quaternion を返します。
Slerp	2つの Quaternion の間を球面線形補間します。
SlerpUnclamped	2つの Quaternion の間を球面線形補間します。